去年底在陸地實現人類首次一級火箭回收的美國太空探索科技公司SpaceX，於美國東部時間4月8日16時43分在卡納維拉爾角空軍基地（Cape Canaveral Air Force Station）發射了一枚「獵鷹9號」火箭（Falcon 9），其搭載的「天龍號」貨運飛船（Dragon Spacecraft）將在此次任務中首次把充氣式太空艙送入國際空間站供宇航員使用。
在成功發射後2分40秒，一級火箭解體，隨後調轉方向飛回地面；二級火箭繼續將飛船送向預定軌道。8分35秒，一級火箭成功降落在浮動的海上火箭降落埠（autonomous spaceport drone ship, ASDS）上，這是SpaceX第二次成功回收一級火箭，也是首次在海上成功回收一級火箭。
這也是SpaceX在去年6月的類似任務中發射失敗以來，首次完成對國際空間站的輸送任務。此次天龍號飛船攜帶了約3175公斤的物資，除了一些科研設備和宇航員補給外，最引人關注的便是由美國畢格羅宇航公司（Bigelow Aerospace）研製的可擴展式活動模塊「BEAM」（Bigelow Expandable Activity Module）。
「這不僅僅對我們公司而言是創造歷史的一刻，我認為這對建築學領域而言也是創造歷史的一刻。」畢格羅宇航公司（Bigelow Aerospace）創始人兼總裁羅伯特．畢格羅（Robert Bigelow）表示。
本次任務將為人類在月球上建立基地、在火星上進行探險做準備。根據計劃，BEAM模塊將於5月末或6月初進行充氣，其內部空間可擴大到發射時的5倍以上。BEAM將在國際空間站停留2年，用於測試充氣式太空艙在長時間使用情況下的保温及隔離輻射的效果，以及能否抵擋偶爾出現的太空碎片。
充氣式太空艙是首次被用於國際空間站，讓宇航員能夠在太空環境中踏入一個可膨脹的結構進行休息。其優點是結構緊湊，能最大限度利用運載火箭中的有限空間，且質量也更輕，因此能大幅度減少發射費用。
另一種降低火箭發射成本的方法當然是對其進行回收，因為發射過的火箭可重複使用。在去年6月發生事故後近半年中，SpaceX都沒有再發射火箭，而是嘗試將回收火箭的著陸點從海面改到了陸地，並對獵鷹9號的結構和引擎做了修改。終於在去年12月21日獵鷹9號火箭的第20次發射中，在發送11顆衞星後，第一級火箭在卡納維拉爾角空軍基地第一著陸場成功著陸，首次實現人類太空軌道運載火箭第一級完全可控回收。在掌握回收火箭的技術後，SpaceX 的火箭發射成本變為原來的十分之一。
但在今年1月17日，獵鷹9號火箭進行第21次發射，第一級火箭在第4次海上著陸嘗試時，4個支架腿中的一個沒有完全固定，火箭隨後傾倒爆炸，海上回收再次失敗。
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