4月23日，韓聯社引述南韓軍方的消息稱，當地時間下午6點半，北韓在港口城市新浦透過潛艇發射了一枚導彈。北韓官媒朝中社在4月24日證實了這一消息，稱北韓國防委員會第一委員長金正恩對此次試驗「非常滿意」，他表示「現在能隨時隨意在南韓傀儡和美國的後背插上致命的匕首」。
朝中社的報導稱，金正恩要求北韓國防人員「加快核武裝加強步伐，做到只要黨下決心，在任何時候都可以對美國和南韓傀儡實施核打擊」。但根據韓聯社的報導，這枚導彈出水後的飛行距離只有30公里，遠低於潛射彈道導彈的最短射程300公里。
正在紐約出席聯合國訪問活動的北韓外相李洙墉隨後在接受美聯社專訪時開出條件，稱只要南韓停止與美國舉行年度聯合軍演，北韓就將停止核試驗。他表示，如果繼續走這樣的對抗道路，對兩國和全世界而言，都將帶來災難性後果。他說，「用制裁來挫敗我們可是完全錯誤的......壓迫越大，反抗越大」，並重申北韓有權發展核威懾力量。
「像朝鮮民主主義人民共和國這樣小的國家不可能威脅美國乃至全世界，但國際制裁不會讓朝鮮怯懦。」北韓外相李洙墉表示。
美國國務院發言人約翰．柯比（John Kirby）在隨後的聲明中表示，「（北韓）運用彈道導彈技術的發射行為，是對多個聯合國安理會決議的明確侵犯」，呼籲北韓結束加劇地區動蕩的活動，並稱美國政府將繼續與南韓、日本等國家密切合作。柯比還表示，由於這次導彈試射，將限制李洙墉一行在美期間的訪問行程，他們將只能前往與聯合國公務有關的場所。
南韓國防部發言人文尚均也對北韓違反聯合國安理會相關決議表示譴責。他還表示，從擁有潛射彈道導彈的國家的研發過程來看，北韓部署潛射彈道導彈可能還需要3至4年時間。
而法國則呼籲，如果北韓發射導彈一事得到證實，歐盟應採取更多制裁措施。
中國官方目前尚未對此次北韓導彈試驗作出回應。但在4月22日，中國國防部官方網站曾發表聲明，否認韓國媒體Newsis關於中國已在中朝邊界部署2000名士兵的說法。
今年1月和2月, 北韓先後宣布氫彈試爆成功和以發射人造衛星的名義試射遠程彈道導彈。3月，聯合國安理會通過了第2280號決議案，開始針對北韓的最嚴厲制裁；南韓亦在3月宣布在金融、海運、進出口方面對北韓採取單邊制裁。不過，制裁措施並沒有讓北韓放棄導彈試射。
就在4月15日，為迎接「太陽節」，也是已故北韓領袖金日成的冥壽，北韓在朝鮮半島發射導彈射程約3000至4000公里的「舞水端」導彈。不過，根據南韓軍方的監測，這枚導彈升空數秒後便從雷達視野消失，發射很可能以失敗告終。
而有分析認為，北韓可能正準備進行第五次核試驗，為5月召開的朝鮮勞動黨第七次全國代表大會造勢。
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