一段時間以來,NVIDIA一直將其在運算方面的專長用於自動駕駛汽車領域,而該公司最新宣布的一個平台旨在提高這些車輛上街時的安全性。這項技術被稱為Drive Map,它將提供全球50萬公里道路的高精地圖,精度達到公分級,使自動駕駛汽車能夠更安全地導航。
在本週的GTC開發者大會上宣布的Drive Map是一個地圖平台,旨在加速3級和4級自動駕駛汽車的到來。有了對周圍環境更詳細的瞭解,引導這些車輛的自主系統應該能夠做出更明智的選擇,提高道路使用者和行人的安全。
該平台基於創業公司DeepMap的技術,該公司去年被NVIDIA收購,DeepMap在過去六年中一直在開發用於自動駕駛車輛的高精度地圖。DRIVE Map融合了DeepMap的數位鏡頭眾包圖像技術,並通過從乘用車上收集的雷達和3D雷射雷達數據,創建用於自動駕駛汽車的高分辨率地圖,實現準確性和AI眾包地圖的規模。
定位方面,DRIVE Map包含鏡頭、雷達和雷射雷達感測器三層定位層,鏡頭定位層由司機在導航時看到的相同細節組成,如車道分隔線、道路標記、道路邊界、交通燈、標誌和電線桿等。
雷達定位層是雷達回波的聚合點雲,用於確定自動駕駛車輛的精確位置。雷達數據則在低光照條件和雨霧等惡劣天氣條件下運轉,AI能夠根據雷達掃描發現的周圍物體進行定位,雷射雷達體素層則能以5公分的高分辨率建構3D世界。
據NVIDIA公司稱,到2024年,Drive Map將覆蓋全球50萬公里的道路,並將在此基礎上持續更新,供更廣泛的自動駕駛汽車產業使用。
本文為品玩授權刊登,原文標題為「英偉達正構建自動駕駛高精度地圖平台:精度達釐米級,2024 年覆蓋 50 萬公里」