第一個真正柔軟的機器人,是章魚!
張詠晴/編譯
2016-09-01 17:00

提到機器人,人們一般想到的都是鋼鐵、合金等材料製作出的金屬質感,即使是外表有柔軟材料覆蓋的產品,內部也需要有硬質的骨架、電池、電路板等零件。誰會想到,離開了電路板和電池,這隻章魚是第一個真正柔軟的機器人呢?

 

此前,在現有的條件下,所謂柔性機器人還需要依附於傳統的機器人控制系統和能源系統。

 

最近,哈佛維斯研究所發布了一隻用3D 列印技術生產的章魚機器人Octobot,研究團隊宣稱,這是世界上第一隻真正意義上的柔性機器人:不含任何堅硬的零部件,完全依靠微流體動力控制,可以自主活動。

 

 

研究團隊的負責人之一 Robert Wood是工程與應用科學的教授,他在一份聲明中指出:「一直以來,研究者開發柔性機器人時的難點在於,需要找到合適的材料替代電池、電路板等,再將它們組合在一起。」讓這只Octobot動起來的不是什麼機械動力,而是Octobot的中央控制器定時釋放的過氧化氫與液態矽膠的化學反應。

 

於是,Octobot才能做到觸感柔軟,如同真的章魚一樣擁有伸展彈性。雖然Octobot並沒有什麼實際作用,但是這種成功的嘗試提供了一種研究方向,為將來柔性機器人的設計與應用提供了靈感。目前,這個柔性機器人的研究成果已經發表在Nature雜誌上。

 

研究團隊的下一步計劃則是在章魚設計的基礎上,讓Octobot 能做更多的活動,與周邊環境進行一定的互動,起碼下一版本的小章魚出來,應該能在水池裡游上一陣子了。

 

題圖來自Harvard

原文來源:好奇心日報/原文作者:唐云路

原文鏈接:研究說,機器人也可以像章魚一樣柔軟

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