Waymo自動駕駛算法挑戰賽結果出爐,地平線獲四項第一
李安琪 / 何渝婷編譯
2020-06-16 11:15

美國當地時間6月15日,Alphabet自動駕駛公司Waymo,在CVPR 2020自動駕駛Workshop上,揭曉Waymo開放數據集挑戰賽的結果,邊緣AI晶片企業地平線獲5項挑戰中的4項全球第一。

本次挑戰賽,Waymo開放了其自動駕駛車輛,在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數據。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示,該數據集是有史以來規模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一。

吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業大學、Google大腦團隊、華為諾亞方舟實驗室、加州大學柏克萊分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來,圖賓根大學、中山大學等在內的全球學術界和產業界頂級自動駕駛研發團隊積極參與,和一部分來自Waymo的個人參賽者。

Waymo開放數據集挑戰賽包括5項挑戰,地平線在2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰中獲得第一,在2D檢測中獲得第二。

地平線是一家有著算法基因的AI晶片公司,創始人兼CEO余凱博士早在2010年帶領團隊獲得首屆ImageNet圖像辨識評測第一名。此外,地平線還曾獲得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等國際權威評測的世界第一。

得益於技術沈澱和自動駕駛研發的經驗累積,此次挑戰賽,面對最大規模的數據集、複雜真實的駕駛場景,地平線參賽團隊利用自身算法開發基礎設施,自主開發感知算法,短時間內解決了多個技術難題。

據瞭解,地平線能夠對重要應用場景中的算法趨勢進行預判,將其運算特點融入到運算晶片架構設計中,使AI晶片能夠隨著算法的演進,保持較高的利用效率。此外,地平線還讓算法驅動AI晶片設計,重新定義AI晶片的效能,對最新的深度神經網路算法提供開放和高效的硬體架構。

配合高效算法,搭載地平線自主創新研發的高性能運算架構BPU2.0的車規級AI晶片徵程2,可提供超過4TOPS的等效算力,每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上,典型功耗僅2W。

今年6月,搭載地平線徵程2的長安旗艦車型UNI-T上市發售,地平線車規級AI晶片正式實現前裝量產,這也是繼英特爾和輝達兩大晶片巨頭之後,全球第三家實現車規級AI晶片前裝量產的科技公司。

地平線將於今年,推出邊緣AIoT晶片旭日3,和高等級自動駕駛晶片徵程5,旗艦級自動駕駛晶片徵程5,具備96TOPS的AI算力。

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