當地時間4月18日，集度汽車再次公開了一小部分其首款概念車型外觀，此次重點在於車前燈和車前蓋處雷射雷達的設計，而雷射雷達的上車，意味著集度已經敲定了自動駕駛方案的硬體系統。
集度智駕負責人王偉寶表示，集度SIMUCar（軟體集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達感測器，並與集度自研的高階自動駕駛智慧架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。
據王偉寶介紹，SIMUCar 2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，在算法上可以相互獨立，目的在於實現量產車在感知安全上的冗餘。
與傳統方案相比，這兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，既能自驅也可協同。
供應鏈方面，集度的選擇是輝達自動駕駛晶片Orin X和禾賽科技半固態雷射雷達AT128。
集度採用了兩顆雷射雷達，相較於更多的雷射雷達方案有一定成本上的優勢，相較於單顆雷射雷達方案的120度FOV（視場角），可以實現水平180度的FOV覆蓋，從而加強汽車在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中的辨識能力。
此外，該方案可在車輛正前方60度FOV的區域內做到加倍重疊，這也是車輛需要重點辨識的區域。
對於雷射雷達方案的選擇，王偉寶表示，集度就半固態或純固態等方案進行過多方面研判，但作為量產車型，首要考慮點在於量產週期。
「所以它（雷射雷達）的產能狀態，性能指標，比如FOV、感知盲區、整體尺寸、價格等等，整個（選擇）基於所謂創業期的選型。」王偉寶說，「我們更多還是通過軟體定義硬體的方式，考慮實現我們的軟體方案需要的是什麼。」
與此同時，王偉寶表示，基於對感測器未來技術發展的預判，集度才會做出當下純視覺和雷射雷達相互獨立的一套方案。「從我們的視角上來看，隨著下一個階段算法的逐漸提升，感測器的性能可能會走向覆蓋更加廣泛的場景。」他說，作為車企，他們也希望單一感測器有更廣泛的場景辨識能力。
SIMUCar是集度用於前置自動駕駛功能和數位智慧座艙等開發流程、提升量產效率的研發流程。據介紹，SIMUCar 1.0已在去年12月完成高速、城市雙域融通，並在今年2月底完成了與集度智慧架構JET1.0的融合適配。
王偉寶表示，SIMUCar1.0和2.0是小學和中學的關係。SIMUCar1.0階段更專注於自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，並與底盤適配；SIMUCar 2.0是提升並形成基礎能力的時期，其底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智慧化架構JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。
在SIMUCar 2.0階段，相關的域控制器和感測器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智慧交互等，都會逐漸達到量產狀態。
不過軟硬體解耦的研發方式，也會引起外界對於集度汽車在最終軟硬體適配度方面的疑惑。
對此，王偉寶解釋稱，這一問題的核心在於團隊所做的JET，後者幾乎提供了所有智慧化所涉及的整車電子電器架構，包括核心域控、感測器及其之間的通路等等，這可以保證車輛完成軟硬解耦開發。
「今年年底的時候，我們會真正跟真實的車輛去聯調。」他說，但由於95%甚至98%的軟體開發功能已經基於JET開發完成，聯調工作比例會非常小。
本文為界面新聞授權刊登，原文標題為「集度敲定自動駕駛方案，純視覺和激光雷達可自驅也可協同」