具備L4級自動駕駛能力,Uber旗下這款送貨機器人開始「上班」了
周純粼 / 何渝婷編譯
2022-01-17 14:36

相比汽車業還在為自動駕駛的技術和法規愁眉不展時,機器人已經擁有了更強大的自主行動能力。

近日,Uber旗下的Postmates分拆的機器人部門Serve Robotics,已經推出了其下一代送貨機器人,能夠在沒有人類干預的情況下運作。

這些擁有完全自主能力的機器人,已經完成了它們的第一次送貨任務,成功地在指定區域內自我導航。

自動駕駛機器人是五年來研究和開發的結果,它們代表了快遞服務的一個重大進步。為了創造具有L4級自動駕駛水準的下一代機器人,Serve機器人公司已經研究了一些功能,如自動緊急制動、車輛防撞和故障安全冗餘的機械制動。

該公司開發的最新Serve機器人的設計,類似於未來的購物車,長度為30吋(76公分),它的寬度為21吋(53公分),高度為40吋(101.6公分)。

它有50磅(23公斤)的儲存能力,在其「眼睛」(實際上是鏡頭)的幫助下,它可以用四個輪子走動。

與雷射雷達和超聲波等主動感測器一起,該機器人可以在繁忙的城市人行道上安全行駛,而不會撞到行人或物體。

Serve的技術突破,是在多家關鍵技術合作夥伴的支持下實現的,包括輝達和Ouster。機器人即時感知其不同環境所需的人工智慧運算平台由輝達Jetson提供,而機器的自動駕駛能力則由Ouster的3D雷射雷達感測器實現。

「我很自豪,Serve機器人公司已經實現了L4級自動駕駛,通過大大減少人為錯誤的可能性,進一步增強了公共安全。」Serve機器人公司執行長卡沙尼說:「這一里程碑式的成就,標誌著機器人送貨的巨大潛力。」

迄今為止,該公司的機器人已在洛杉磯成功完成了數萬次送貨。最近,它的新機器人還成功地進行了第一次L4級幾乎完全自動的交付任務,在指定的區域內進行了自主導航。

今年,Serve機器人公司在開始推廣其新機器人車隊時,也將覆蓋地區的範圍逐步擴大。

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